Powiat mławski jako terytorium składa się z 10 gmin: jednej gminy miejskiej czyli Gminy Mława oraz z dziewięciu gmin wiejskich: Dzierzgowo, Lipowiec Kościelny, Radzanów, Strzegowo, Stupsk, Szreńsk, Szydłowo, Wieczfnia Kościelna, Wiśniewo. Gminy są wspólnotami samorządowymi i nie podlegają administracyjnie samorządowi powiatowemu pod nazwą Powiat Mławski. Samorządy te są wzajemnie niezależne i wykonują swoje zadania według ustawowo określonych kompetencji.